در سال 1358، امام خمینی (ره) در پیامی تاریخی به مسلمانان جهان، در حمایت از آزادی قدس شریف و مردم مظلوم فلسطین و مستضعفان جهان، آخرین جمعه ماه مبارک رمضان را بعنوان "روز جهانی قدس" نام گذاری کردند.
در 16مرداد 1358، پس از بمباران جنوب لبنان توسط نیروهای دفاعی اسرائیل، امام خمینی(ره) از مسلمانان جهان خواست تا آخرین جمعه ماه رمضان را به عنوان «روز قدس» انتخاب کنند. روز جهانی قدس، مناسبتی رسمی در جمهوری اسلامی ایران است که در حمایت از ملت فلسطین برگزار می‌شود. امام خمینی(ره) درباره روز قدس فرمودند: «روز قدس فقط روز فلسطین نیست، روز اسلام است. روز قدس، جهانی است و روزی نیست که فقط اختصاص به قدس داشته باشد. روز مقابله مستضعفین با مستکبرین است.»
در همین راستا، جامعه زیارتی استان سمنان طبق سنوات گذشته با حضور پرشور در مراسم راهپیمائی روز قدس، حمایت خود را از ملت مظلوم فلسطین اعلام خواهند کرد.